Официальный переход с Абхазией только один - Псоу возле Адлера. Нелегальное пересечение границы в любом другом месте - большой риск.
Более того, спустившись нелегально в Абхазию, возвращаться тоже придется нелегально, т.к. на границе в компьютерной базе по паспортам не будет никаких отметок о том, что участники группы покидали территорию РФ.
МЧС по горным районам в Абхазии есть. Но по словам моего знакомого из Сухума, оно не особо хорошо функционирует.
На мой взгляд, лучше не рисковать, а спуститься к морю на нашей территории, а оттуда доехать до Абхазии.