Да, конечно, детские клубы есть. Все зависит от округа/района, где ребенок хочет заниматься. В Восточном округе, например, работает Венера Казакова, в Центральном - Валерий Кожин, в Северо-Западном - Александр Щербина (клуб "Гадкий Утенок"
www.g-utka.ru), в Северо-Западном и Юго-Западном я знаю еще клуб "Рокада" (базируется в Строгино и на Калужской, контакты через меня). Через этих людей можно, я думаю, без проблем найти себе детский клуб по душе в любом районе/округе.
Кроме того, советую посмотреть
http://tourism.at.ru/list.html - там есть раздел турклубов, среди них, наверняка, есть и детские.